新乐西门子控制器6ES72317PB220xA**代码10H：1字，20H：1双字。字节35～字节40为校验码、结束符。如果写入的是位、字节数据，字节35就是写入的值，字节36为00，字节37为校验码，字节38为16H、结束码。如果写入的是字数据（双字节），字节字节36就是写入的值，字节37为校验码，字节38为16H、结束码.如果写入的是双字数据（4字节），字节35～字节38就是写入的值，字节39为校验码，字节40为16H、结束码。需要注意颜色字体的功能如写入QB0=FF，其命令为：07C0000EA040008FF8616如协议QD0=FF,其命令是：07C0000EA040020FFFFFFFFA216如写入VB100=12。

进行软件测试程序输入PLC后，应先进行测试工作。因为在程序设计过程中，难免会有疏漏的地方。因此在将PLC连接到现场设备上去之前，必需进行软件测试，以排除程序中的错误，同时也为整体调试打好基础，缩短整体调试的周期。应用系统整体调试在PLC软硬件设计和控制柜及现场施工完成后，就可以进行整个系统的联机调试，如果控制系统是由几个部分组成，则应先作局部调试，然后再进行整体调试；如果控制程序的步序较多，则可先进行分段调试，然后再连接起来总调。

如果感应电路本底阻抗在，这种微弱的感应被“吃掉”，低速时实际获得反馈很不稳定。旋转编码器，较高的分辨率（例如每圈1024个脉冲），可获得较高的速度精度，尤其是在启动到低速时精度高。根据上述描述，可见变频器（尤其是矢量变频）带编码器主要是在低速启动时的效果，可以精细化计算驱动电流，防止电流过小驱动力不够（没有转速），或者因为堵转电机失速，反电动势不够而驱动电流过流，*烧毁器件或电机。上述情况在起重启升类电机尤为重要，防止变频器为保护电机失速而溜钩，所以起重启升类变频器必须加装编码器。注意一下矢量变频的手册内容，一般有编码器反馈的，低速可做到很低。另外，变频器有的加装了PG卡的位置闭环模式，编码器反馈给具有位置控制功能的变频器（PG卡）做位置闭环控制。

工厂并不需要细化到电路板上的维修，板子坏了，可以更换板子。如果想学变频器维修，光有以上的知识是不够的，严格而言，变频器维修是一门电子技术范畴，和家电维修这些事非常相近的。所以需要掌握《模拟电路》，《数字电路》，《电机拖动》，《单片机原理》等专业课程，而且需要有一定的电烙铁焊接能力，变频器板子基本上都是贴片的，电子维修和电气维修的思路也有一定的差异，电子维修除了掌握一定的理论知识，更多时候是需要很强的动手实操能力，很多都是通过更换一大片电子元件来修好东西的，这个和电气上有点差异。另外变频器如何拆装，清理，分开试机，都需要在实践中摸索规律，很多变频器是没有图纸的，有时候还需要把电路板反画一部分电路图来分析电路找故障点。

另外要注意，一些高密度输入点的模块对同时接通的输入点数有限制，一般同时接通的输入点不得**过总输入点的％；PLC每个输出点的驱动能力A/点也是有限的，有的PLC其每点输出电流的大小还随所加负载电压的不同而异；一般PLC的允许输出电流随环境温度的升高而有所降低等。在选型时要考虑这些问题。PLC的输出点可分为共点式分组式和隔离式几种接法。隔离式的各组输出点之间可以采用不同的电压种类和电压等级，但这种PLC平均每点的价格较高。